ADAS 功能开发工程师（角雷达功能）_XC

Company Description

Job Description

岗位职责 (Responsibilities)

1. 核心功能开发： 负责角雷达核心功能模块（包括但不限于 BSD 盲区监测、LCA 变道辅助、DOW 开门预警、FCTA 前向横穿预警、FCTB 前向横穿制动、RCW 后向碰撞预警，以及 RCTA/B 后向横穿预警与制动等）的代码实现、逻辑调试与算法调优 。
2. 软件架构与设计： 参与软件需求分析、软件系统及详细设计 ，确保代码符合高内聚、低耦合的设计原则，实现 "Clean and Lean Code"（整洁与精简代码） 。
3. 平台与底层适配： 在 Linux 等车端或嵌入式系统环境下进行功能模块的开发，调试与部署。
4. 测试与数据分析： 参与软件在环（SiL）及闭环 HIL 仿真环境测试 ；协同系统与测试团队对路试、实车采集的雷达原始目标数据和融合接口数据进行分析，快速定位并修复 Bug 。
5. 版本控制： 熟练使用 Git 构建协同开发流，严格执行 Pull Request（PR）代码审查制度，保证主干代码的稳定性与高质量 。
6. 全球化协作： 参与全球多团队、多区域（如中国、欧洲、印度等）的项目协同，使用流畅的英语进行日常沟通和技术文档撰写 

Qualifications

任职要求 (Requirements)

• 教育背景： 计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业，本科及以上学历。
• 工作经验： 2年以上 ADAS/自动驾驶软件开发经验，有毫米波雷达（前端/角雷达）功能开发或多传感器融合经验者优先 。
• 技术技能：
  • 精通 C++ 编程： 具备扎实的 C++（C++11及以上）代码功底、良好的数据结构与算法基础，熟悉面向对象设计 ；
  • 雷达功能知识： 熟悉雷达感知数据链，对侧向/后向感知算法（例如 BSD/LCA/DOW/FCTx/RCW/RCTA/RCTB 等功能规范）有深入理解 ；
  • 熟练使用 Linux： 熟练掌握 Linux 系统开发环境，具备常用 Shell 脚本编写能力，熟悉 CMake/Makefile 等编译构建工具；
  • 熟练使用 Git： 熟练掌握 Git 进行代码版本管理，理解分支管理策略（如 Git Flow） ；
  • 熟悉车规级软件开发流程（ASPICE、V模型），有 ISO 26262 功能安全开发经验（尤其是 ASIL-B 级安全功能）者优先 。
• 语言与综合能力：
  • 流畅的英语沟通能力： 能够以英语作为日常工作语言进行流畅的跨国线上/线下技术交流，阅读和撰写英文技术文档（如规范、接口说明及设计文档） 。
  • 具备优秀的逻辑思维、极强的自驱力以及良好的团队合作精神，乐于挑战行业技术难题。

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