标定算法工程师_XC

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

Job Description

1. 负责泊车辅助功能和车载环视系统（AVM）中鱼眼摄像头的标定算法设计、开发与实现，包括但不限于相机内参、外参（位置和姿态）的离线与在线标定
2. 针对车载嵌入式平台（如Qualcomm、地平线等），对标定算法进行性能分析和优化，确保其满足实时性和资源占用的要求
3. 分析和解决在量产过程中遇到的标定相关问题，持续迭代和优化算法，提升泊车及环视功能的整体表现
4. 撰写详细的技术设计文档、测试报告和相关专利；跟踪业界前沿的摄像头标定技术，探索并引入创新方案

Qualifications

1. 学历与专业： 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、数学、机器人学等相关专业。
2. 工作经验： 2年以上摄像头标定或相关计算机视觉算法的开发经验。
3. 理论基础： 扎实的计算机视觉、射影几何、最优化理论基础，深入理解相机模型（特别是鱼眼相机模型）以及内外参标定原理。
4. 编程能力： 精通 C++ 编程，具备良好的代码风格和工程实践能力；同时熟悉 Python，能够用于快速原型验证和工具开发。
5. 综合素质： 具备出色的逻辑思维能力、问题分析与解决能力，以及良好的沟通能力和团队协作精神

加分项：

1. 有车载环视系统（AVM）或自动泊车（APA）项目量产落地经验者优先。
2. 熟悉在线标定（Online Calibration）或自标定（Self-Calibration）技术者优先。
3. 熟悉OpenCV、Eigen等常用计算机视觉库和数学计算库